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1、切向柱塞液壓 馬達
切向柱塞式液壓傳動裝置原理，當工作壓力油經固定不動的配油軸4的對話框進到缸體內柱塞的底端時，柱塞向外外伸，牢牢地抵住定子的內腔，因為定子與缸體存有一偏心率。在柱塞與定子觸碰處，定子對柱塞的反沖力為。力可分解為和2個作用力。當功效在柱塞底端的液壓油工作壓力為p，柱塞直徑為d，力和中間的交角為X時，力對缸體造成一轉距，使缸體轉動。
2、徑向柱塞馬達
通軸式液壓擺動馬達的轉動軸越過斜盤，支撐在坐落于馬達兩邊的滾動軸承上，缸體借助轉動軸準確定位，省去了缸體外的大滾動軸承，有益于提升轉速比，以達到大流量的要求。有一些在轉動軸另一端還設定輔助泵，能融入一體化的規定。作自變量馬達，更改斜盤傾斜度，不但危害馬達的轉距，并且危害它的轉數和轉為。斜盤傾斜度越大，造成的轉距越大，轉速比越低。
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