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1．拆裝前的提前準備
(1)擰開泄流螺塞，排盡馬達里余油。
(2)首先解散，為避免重新安裝后旋向轉變，MS35軸液壓馬達需要在輸出軸內孔和配油軸端面做上同方向記號。
2．解散程序流程
(1)拆掉軸承端蓋，用整潔螺絲旋緊配油軸核心螺孔內，吊出該軸，并取出十字滾輪。
(2)將輸出軸承端蓋豎直往上，卸掉本身蓋。
(3)取出上連桿抱環，轉動偏心軸，使連桿逐一與下抱環及偏心軸擺脫，并將連桿活塞桿部件拖至分別液壓缸最深處，只留有一只連桿與偏心軸暫不分離出來.
(4)將螺絲旋緊偏心軸端螺孔內，吊出偏心軸。
(5)取出下抱環，先后在連桿大端上加上記號，逐一取出徑向柱塞馬達DMS連桿、活塞桿部件，并將活塞桿與液壓缸相匹配做上記號，便于復裝時仍能確保原安裝空隙。
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