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套筒規格伸縮式擺缸式(Calzon)和滾柱式(Rolleff)液壓馬達，是近十多年來海外發展趨勢的新構造馬達。前面一種具有了曲軸連桿和基樁均衡式液壓馬達的具體優勢，以晃動的伸縮式缸體替代了曲軸晃動，在單功效馬達中得到了不錯的性能。后面一種，根據柱塞頂部球面的滾柱傳力給缸體，使缸體轉動。這類馬達構造簡易，在一切負荷下，缸體都能在壓力功效下“波動”于配流器上，性能優良，但軸向柱塞馬達A2FM內部結構結構力學基本原理比較復雜，運用還不普遍，這二種馬達已在中國寧波和廣東生產制造。
雙斜圓盤式徑向柱塞式液壓馬🐽達是由單斜盤的快速徑向柱塞馬達發展趨勢獲得，構造上改為了2個斜盤和對稱性布局的兩行柱塞，近一倍地增強了功率凈重比。
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