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二種方式，各自稱之為殼轉馬達和軸轉馬達。車轱轆用的殼轉馬達稱之為車轱轆馬達，由它立即推動車轱轆，MS35軸液壓馬達可以替代傳動齒輪構成液壓機驅動器。國內低速檔大扭距液壓機馬達的壓力，現階段尚比國外同類商品低一些。對多種類型馬達的重要運動副，尚缺乏充足的原理層面的基本原理和實驗研究，因此，設計方案中的構造、規格、原材料的選擇，DRB10 旋轉馬達精密度的明確，大量的是依靠工作經驗的累積。設計方案制造中的問題，經常只⛦有在整機馬達實驗中發覺和處理。可是，現階段我國已十分注意消化吸收外國優質技術性，逐漸設計方案、研發自身的新品，產生了一定數目的技術專業研究和生產制造團隊。下手對一些危害馬達性能、使用壽命的重要運動副開展專門的基本原理和仿真模擬實驗研究。例如，進行內曲線圖液壓機馬達各種各樣滑軌曲線圖性能和設計方法的研究，明確提出無脈沖的等接觸壓力曲線圖等基礎理論和設計方法，以提升馬達性能和使用壽命。
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