一、概述：

YMD 和YMS 系列擺式液壓馬達（又稱擺動油缸）是一種往復擺動，輸出扭矩的液壓執行元件。YMD（S）系列擺動油缸有單葉片和雙葉片二大系列，擺角范圍為0~270°。按排量大小、葉片數量和擺角范圍，可分為幾十種規格。以上所有擺動缸的擺角均可在0~270°范圍內按用戶具體要求設計。 該產品具有體積小、結構緊湊、輸出扭矩大、定位精度高等特點，其安裝連接尺寸符合國際標準 ISO3019/2 和國家標準GB2353.1-80。 該產品廣泛應用于冶金、化工、石油、船舶、礦山、運輸機械和農機設備、各類自動生產線、 工業機械手等液壓系統中。

二、工作原理及結構特點

該液壓馬達主要由主軸、葉片、定子、殼體、前后蓋等零部件組成，并由此構成工作油腔。（工作原理參見圖一）壓力油通過進出油口進入工作油腔（此腔即為高壓油腔），作用于葉片上，產生轉動力矩，驅動主軸轉動，同時另一工作油腔（即為低壓油腔）的油液通過另一進出油口流出。反之亦然。為防止葉片轉動到位時，對定子產生撞擊力，在該結構中設置了緩沖機構。該產品上還設置了外泄漏油口，可以降低轉動摩擦力矩，提高密封性和使用壽命。

三、型號說明

四、使用說明 

1、擺動液壓馬達在搬運和安裝過程中，主軸不得有任何外來的沖擊載荷，以免造成主軸變形。

2、工作介質為40 號普通機械油或液壓油，油液溫度應控制在20℃~50℃范圍內。

3、工作油液必須經濾油器過濾，不得含任何雜質，油液過濾精度小25μ。 

4、外泄油要單獨接回油箱。 

5、長期放置不用，應將馬達內部工作腔充滿油液，并將進出油口和外泄口堵住，采取防漏防塵措施。

6、擺動馬達驅動主軸與其它執行機構的連接建議采用彈性聯軸器（其同軸度不超過0.10mm）。

五、訂貨須知

訂貨時必須寫明排量、葉片數、擺角、輸出軸形式和有無尾軸伸。 例如：液壓馬達排量為120ml/rev、單葉片、擺角180°、輸出軸為花鍵形式、有尾軸伸，其型號為：YMD120-180HZ 如需要特殊訂貨，可事先說明。

六、技術參數

1、YMD 系列

2 . YMS 系列