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BM4系列馬達是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達，采用輸出軸與配流機構速體結構設計，擅齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、專用進口回轉動密封圈，使馬達允許在較離的背莊下工作，口配流機構與輸出軸一體成型，具有更高的配油精度，機械效幸高。
口先進的軸密轉設計，高的背壓承受能力。
o鑲齒式定轉子和先進的花鍵參數設計機械效率高，壽命長。
D兩端雙滾動軸承設計，只有更大的側向承裁能力。
o主要應用于石油機械、吊車、煤機械等。
1、液壓泵是將電動機的機械動能轉變為液壓機能的變換裝置，輸出總流量和工作壓力，期待容量高效率；液壓馬達是將液態的工作壓力能變為機械動能的裝置，輸出轉距和轉速，期待機械能高。因而說，液壓泵是電力能源裝置，而液壓馬達是實行元器件。
2、液壓馬達輸出軸的轉為務必能正轉和翻轉，因而上置立式DYZ-L其構造呈對稱；而有的液壓泵（如齒輪油泵、軸向柱塞泵等）轉為有明晰的要求，只有單邊旋轉，不可以隨便更改轉動方位。
3、液壓馬達除開進、冒油口外，也有獨立的泄露油孔；液壓泵一般僅有進、冒油口（變量柱塞泵以外），其中上置泄露液壓油與進油口互通。
4、液壓馬達的容量高效率比液壓泵低；通常液壓泵的工作中轉速都非常高，而液壓馬達輸出轉速較低。此外，齒輪油泵的去油口大，排油口小，而傳動齒輪液壓馬達的吸、排油口尺寸同樣；
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