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單作用馬達結構非常簡單，零件數-目少，工藝性能不錯，工程造價較低。可是，在每轉排氣量（或輸出扭矩）同樣的情形下，與多作用馬達較為，結構規格大，存有輸出扭矩與轉速比的脈沖。在工作上，單作用馬達髙壓柱塞腔在同方向，液壓擺動馬達發生較為大的切向不平衡感，使馬達的低速檔可靠性下降。為了更好地達到馬達滾動軸承工作中使用壽命的規定，通常務必擴大滾動軸承的容積。
多作用液壓馬達的結構，一般都比單作用馬達繁雜，零件數也略微提升。某些零件（如滑軌）的生產加工必須專業設備，滑軌熱處理工藝較為艱難，設計方案中結構主要參數的挑選也比單作用馬達艱難、繁雜，制造成本較高。可是，在同樣的壓力下，多作用馬達能輸出更高的扭矩，企業輸出功率的凈重比較輕。并且只需柱塞數和作用數選擇適合，可以使液壓馬達的切向力徹底均衡，具備較高的運行扭矩高效率。
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