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從磁流體發電機的看法來看，液壓油泵與液壓馬達是交叉性工作中的液壓配件，向一切一種液壓油泵輸入工作中液態，都能夠使其變成液壓馬達工作中情況；反過來，當液壓馬達的機床主軸軸承由外扭距控制器旋轉時，DRB10 旋轉馬達也可變為液壓油泵工作中情況。因為她們具有一樣的基本結構要素--封閉式而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓油泵的工作中規范不一樣，對她們的特點要求也不一樣，因而同類型的液壓馬達和液壓油泵正中間，仍存在許多區別。最開始液壓馬達應可以正、旋轉，
因此，要求其內部結構對稱；液壓電機的轉速比范圍必須充足，對其至少穩定轉速比有一定的要求。因此，它一般都采用滾珠軸承或負壓力滾柱軸承；
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