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套筒規格伸縮式擺缸式(Calzon)和滾柱式(Rolleff)液壓馬達，是近十多年來海外發展趨勢的新構造馬達。前面一種具有了曲軸連桿和基樁均衡式液壓馬達的具體優勢，以晃動的伸縮式缸體替代了曲軸晃動，在單功效馬達中得到了不錯的性能。后面一種，根據柱塞頂部球面的滾柱傳力給缸體，使缸體轉動。這類馬達構造簡易，在一切負荷下，缸體都能在壓力功效下“波動”于配流器上，性能優良，但軸向柱塞馬達A2FM內部結構結構力學基本原理比較復雜，運用還不普遍，這二種馬達已在中國寧波和廣東生產制造。
雙斜圓盤式徑向柱塞式液壓馬達是由單斜盤的快速徑向柱塞馬達發展趨勢獲得，構造上改為了2個斜盤和對稱性布局的兩行柱塞，近一倍地增強了功率凈重比。
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