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我們在前原文中所指的低速大扭矩液壓馬達，一般可以設計方案成外殼轉動(如QKM)或軸旋轉(如QJM)二種方式，各自稱之為殼轉馬達和軸轉馬達。車轱轆用的殼轉馬達稱之為車轱轆馬達，🍰由它立即推動車轱轆，可以替代傳動齒輪構成液壓機驅動器。
國內低速大扭矩液壓馬達的壓力，現階段尚比國外同類商品低一𒁏些。對多種類型馬達的重要運動副，尚缺乏充足的原理層面的基本原理和實驗研究，因此，設計方案中的構造、規格、原材料的選擇，精密度的明確，大量的是依靠工作經驗的累積。設計方案制造中的問題，經常只有在整機馬達實驗中發覺和♕處理。
可是，現階段我國已十分注意消化吸收外國優質技術性，逐漸設計方案、研發自身的新品，產生了一定數目的技術專業研究和生產制造團隊。下手對一些危害馬達特性、使用壽命的重要運動副開展專門的基本原理和仿真模擬實驗研究。例如，進行內曲線圖液壓馬達各種各樣滑軌曲線圖特性和設計方法的研究，明確提出無脈沖的等接觸壓力曲線圖等基礎理論和設計方法，以提升馬達特性和使用壽命;對里曲線圖液壓馬達各種各樣自變量方式和理論研究的研究，明確提出無脈沖的自變量結構設計;對各種各樣液壓馬達創建數學分析模型，剖析危害馬達特性的要素，進而開展輔助設計設計方案（CAD）;開展曲軸連桿式液壓馬達曲軸滾輪與齒條的支撐方式和配流軸、配流盤承受力的基礎理論剖析研究，明確提出DHM外五星液壓馬達改進輸出功率消耗的支撐方式和切向力均衡的配流軸結構༺設計;將類似基本原理運用于液壓馬😼達實驗研究和結果剖析，進而研究液壓馬達的通用化設計方案以及基本上特點和轉換;開展各種各樣低速大扭矩液壓馬達特有特性的研究，找尋有效、環保節能的檢驗方式，并提升側試精密度，開展各種各樣低速大扭矩液壓馬達特有特性的研究，明確提出數學分析模型和實驗研究方式，得到改進特性的方式;開展多種多樣馬達重要磨擦副支撐特點原理的研究，得到提升功能的有效設計方法，及其開展各種各樣馬達新式配流構造的研究這些。這種研究工作中已經推動低速大扭矩馬達的發展趨勢。
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