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低速大扭矩液壓馬達作為回轉運動的執行元件，可將液壓泵輸出的液壓能轉化為旋轉的機械能(表現為轉速和扭矩的乘積)從結構上可分為擺線式和柱塞式兩大類后者又分為軸向與徑向柱塞式液壓馬達徑向柱塞式又分為單作用曲軸型和多作用內曲線型兩種。
這類液壓馬達的主要特點是排量大(在同樣壓力下可獲較大的扭矩)、低速穩定性好(一般可在10r/min以下天穩運轉，有的可達0.5r/min以下)，因此可以直接與工作機構連接，除重型機械對扭矩需要特別大以外，一般不需要減速裝置，可得到良好的無級調速性能，使機械產品使傳動結構大為簡化,結構緊湊等。低速大扭矩液壓馬達ജ廣泛用于起重、運輸、建筑、礦山和船舶等機械上。
除液壓油壓力和工作轉速不得超過規定值外，還應注意:
1、初次使用，殼體內應灌滿工作油，殼體上的泄油管接口一般向上，保證馬達殼體中的油液即使在停車后也不會漏失，以便BM系列液壓馬達工作時能夠得到潤滑和冷卻。
2、保證輸出軸連接的同心度，或采用撓性連接，軸上承受的徑向負荷不能超過規定數值。
3、殼體內油壓應保持在0👍.03~0.05MPa以下，不超過0.1MPa，以🏅保證軸封和其它部位密封可靠，為此，需將泄油管單獨接回油箱，不與系統的回油管路聯接，泄油管上也不宜加其它附件。
4、某些油馬達回油須具有足夠的背壓才能正常工作。例如內曲線液壓馬達約需0.5~IMPa的回油背壓，以保證柱塞在排油段不致因慣性而脫離導軌;連桿式液壓ꦕ馬達約需0.01~0.02MPa的回油背壓，🌜以免活塞球鐵間產生撞擊。
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